Arzobispo emérito castrense de España. Descanse en paz.
Tenía 93 años. Había sido obispo auxiliar del cardenal Tarancón (1972-1983) y arzobispo castrense (1983.2003). Todos los nombrados por Tarancón fueron progresistas aunque seguramente Estepa lo fuera algo menos que los demás. Todos además bastante elementalitos y Estepa también aunque posiblemente fuera el más ilustrado de ellos sin que tampoco fuera cosa extraordinaria. De 1983 a 2003 fue arzobispo castrense y en el desempeño de ese cargo tuvo un mérito notable. La Iglesia española estaba vergonzosamente supeditada a la postura de los obispos de las Vascongadas tan inclinados a ETA y tan despreciadores de las víctimas en una posición para algunos cómplice y para todos encubridora. Pues fue Estepa, harto de presidir funerales y entierros, quien denunció aquel contubernio tras lo que todos los obispos españoles dejaron a sus hermanos vascos, y sobre todo a Setién, colgados de la brocha.
Benedicto XVI le creó cardenal en 1910, ya sin derecho a voto en Cónclave por tener más de 80 años. Con su muerte se reduce en un miembro el amplio grupo de cardenales españoles. Quedan 14. O trece más un panameños español de nacimiento. Seis de ellos en activo: Blázquez (77 años), Osoro (74), Omella (73) Cañizares (73), Ladaria (75) y Lacunza (75). Perdieron ese derecho, o no lo tuvieron nunca por haber sido creados con más de 80 años, Álvarez Martínez (94), Martínez Somalo (92), Herranz (89), Amigo (84), Abril (83), Rouco (82), Martínez Sistach (82) y Bocos (81)
También formaba paste de los cien obispos de más edad de la Iglesia, en el que había cinco españoles. hoy ya sólo cuatri: Iguacén que es el segundo ibispo con mas años del mundo (103), Tato Lossada (95), Álvarez Martínez (94) y Díaz Merchán (93).