Actualmente es el obispo de Mallorca.
Dicen de Taltavull que es un hombre dinámico, entusiasta, que transmite con notable eficacia en sus homilías. Homilías, por cierto, que improvisa genialmente, todo ello con dosis de amenidad, afabilidad y simpatía. Según nos cuentan testigos que acudieron a sus celebraciones litúrgicas les llamó la atención el que no usara báculo, pero anécdota aparte, en línea general les entusiasmo. Dice homilías en castellano sin ningún tipo de complejo, cosa poco habitual por aquellas tierras, y es un férreo defensor de la vida.
Dicen que se emocionó, cuando relató en una homilía, que el fin de semana pasado había presidido la Adoración Eucarística desde la basílica del Tibidabo, bendiciendo toda la urbe con la Custodia. Nace en Ciutadella de Menorca, Baleares, el 28 de enero de 1948. Después de los primeros estudios en la Compañia de Maria y en el Colegio salesiano, el año 1959 ingresa en el Seminario diocesano de Menorca y cursa los estudios de Humanidades, Filosofía y Teología.
El 23 de septiembre de 1972 recibe la ordenación sacerdotal en la Catedral de Menorca, después de cursar estudios en la Facultad de Teología de Cataluña y obtener la Licenciatura en Teología dogmática. El mismo día de la ordenación sacerdotal es nombrado Director de la Casa diocesana de Espiritualidad de Monte-Toro (1972-1984) y Delegado diocesano de Juventud (1972-1989). Dos años después, fue nombrado Rector del Santuario Diocesano de la Virgen de Monte-Toro, Patrona de Menorca (1975-1984).
Fue Secretario del primer Consejo Diocesano de Pastoral de 1973 a 1977 y Secretario del Consejo del Presbiterio y Colegio de Consultores de 1983 a 1989. Desempeñó los cargos de Asesor religioso y Profesor de Religión del Colegio de Ntra. Sra. de la Consolación de 1973 a 1978, de Profesor de Religión del Instituto de Bachillerato “Josep Ma Quadrado” de Ciutadella de 1977 a 1989 y de Consiliario del Movimiento de Jóvenes Cristianos, de grupos de Revisión de Vida del MUEC y de Escultismo.
Recibió el encargo de Formador (1977-1984) y Profesor de Teología dogmática (1977-1994) del Seminario y del Instituto Diocesano de Teología. Fue Rector del Seminario Diocesano de 1995 a 2002. El año 1984 es nombrado Párroco de San Rafael de Ciutadella, cargo que ejerce hasta 1992, año en que es nombrado Consiliario del Centro Catequístico de San Miguel (1992-2005).
El 23 de septiembre de 1989 es nombrado Vicario General de la Diócesis de Menorca y Moderador de la Curia, cargos que ejerce hasta el año 2002, año en que es nombrado Párroco de Ntra. Sra. del Rosario de la Catedral y de San Francisco de Asís de Ciutadella y elegido Deán-Presidente del Cabildo y Penitenciario de la Catedral (2002-2005). Le es asignada la tarea de Moderador de la Asamblea Diocesana de Menorca celebrada entre los años 1996 y 1998. Además de trabajar en el Secretariado Diocesano de Catequesis en los Departamentos de Catequesis de adolescentes y jóvenes (1973-1995) es nombrado Delegado Diocesano de Catequesis (1989-1995) y forma parte del Secretariado Interdiocesano de Catequesis de Cataluña y Baleares (SIC), dedicándose especialmente a la catequesis de adolescentes, jóvenes y catequesis familiar.
Como Consiliario trabajó en los Equipos de Matrimonios de Nuestra Señora de 1988 a 2005 y se dedicó a la preparación y formación de catequistas (1973-1998) y de los matrimonios-catequistas de grupos de Catequesis familiar (1998-2005). Para los años 2002-2005 fue nombrado Delegado Diocesano de Medios de Comunicación Social y para las Relaciones Institucionales. Desde el año 2002, ha sido miembro del Consejo Asesor de la Subcomisión de Catequesis de la Conferencia Episcopal y, desde el mes de junio de 2005 hasta el mes de enero de 2009, director de la Comisión de Pastoral de la Conferencia Episcopal Española , de la cual actualmente es el presidente.
El día 28 de enero de 2009 fue nombrado Obispo Auxiliar de Barcelona por el Santo Padre Benedicto XVI, y el día 21 de marzo del mismo año el Cardenal Arzobispo de Barcelona, Lluís Martínez Sistach le confirió la ordenación episcopal en la Catedral Metropolitana de Barcelona. En la Conferencia Episcopal Tarraconense es el Obispo presidente del Secretariado Interdiocesano de Catequesis (SIC) y también de la Pastoral Obrera. Es autor de varios libros y de publicaciones y artículos sobre cuestiones de pastoral, catequesis, familia, juventud, espiritualidad y doctrina social de la Iglesia.