Obispo Auxiliar de Pamplona y Tudela.
Es el primer obispo auxiliar de Pamplona desde monseñor Larrauri, que dejó de serlo en 1979, y es que, aunque Aznárez nació en Eibar, Guipúzcoa, el día 14 de enero del año 1961, a los 13 años se trasladó a Tudela con su familia.

Obtuvo el título de Licenciado en Filosofía y Letras, especialidad de Filología Hispánica por la Universidad de Zaragoza, en 1984. Ingresó en el seminario Mayor de Pamplona y fue ordenado Sacerdote el día 27 de octubre del año 1990, en la Parroquia de “Santa María la Mayor”, de Tudela, quedando incardinado en la Diócesis de Pamplona y Tudela. Recién ordenado fue nombrado Administrador Parroquial de la Parroquia “San Juan Bautista”, de Mendavia, en donde estuvo por 3 años.
Posteriormente fue a Roma a estudiar Ciencias Bíblicas, obteniendo la licenciatura por el Pontificio Instituto Bíblico de Roma. Volviendo de Roma fue asignado como Vicario Parroquial a la Parroquia “San Juan Evangelista”, de Huarte-Pamplona. De ahí pasó como párroco a la Parroquia de “San Emeterio y San Celedonio”, de Cizur Menor, en donde pasó 5 años. Después fue nombrado párroco de “San Esteban”, de Esparza de Galar, por otro lustro. Además ha sido párroco en San Jorge, en Pamplona y Arcipreste de su arciprestazgo.
Desde 2009 fue además Bibliotecario de la Biblioteca del Seminario Diocesano de Pamplona, Vicario General de la Archidiócesis de Pamplona y Tudela y Canónigo de la Santa Iglesia Catedral Metropolitana de Pamplona.
Ha sido también Profesor Ordinario del Área de Sagrada Escritura en el Centro Superior de Estudios Teológicos “San Miguel Arcángel”, de Pamplona (centro del que también ha sido director), impartiendo las asignaturas de Introducción a la Sagrada Escritura II, Hebreo, San Juan y San Pablo, así como profesor no estable del Área de Sagrada Escritura en el Instituto Superior de Ciencias Religiosas “San Francisco Javier”, de Pamplona, donde imparte las asignaturas de Introducción a la Sagrada Escritura, Corpus Joánico y Epístolas Católicas y Corpus Paulino. Su nombramiento episcopal se produjo en 2012, haciéndose pública la notica el 9 de Junio y siendo consagrado Obispo titular de la diócesis histórica catalana de Bisuldino el 9 de Septiembre de ese mismo año en la Catedral de Pamplona. Presidió la ceremonia Perez Gonzalez, obispo titular de Pamplona, que se refirió en la homilía al nuevo obispo con estas palabras: «Nos embarga hoy un sincero y profundo gozo porque el Señor, en su infinito amor, ha querido conceder a la Iglesia universal y a esta Iglesia de Pamplona-Tudela un nuevo Sucesor de los Apóstoles, que mediante la triple misión de enseñar, santificar y gobernar, haga presente a Cristo, Sumo y eterno sacerdote en medio de su pueblo».
Además asistieron más de 25 obispos y arzobispos de toda España. Próximo al Camino Neocatecumenal, quienes le conocen dicen de él que es persona de extremada afabilidad y muy querido.
Además es próximo al Opus Dei, en cuya universidad en Navarra es Profesor Asociado del Área de Sagrada Escritura. Según la Cigüeña de la Torre su nombramiento no fue tanto para dar un auxiliar a Don Francisco como para ir preparando al sucesor de Asurmendi en Vitoria, que presentará la renuncia el 6 de marzo de 2015. Desde la C Asamblea Plenaria de la CEE es miembro de la Comisión Episcopal de la Comisión Episcopal de Apostolado Social y de la Subcomisión de Familia y Vida. Además de español habla italiano, inglés y francés.