Sustituto de la Secretaría de Estado de la Santa Sede.

Mons. Edgar Peña Parra nació en Maracaibo (Venezuela) el 6 de marzo de 1960. Fue criado en el barrio popular El Saladillo en Maracaibo, la capital petrolera de Venezuela.
Su vocacional sacerdotal nace a los dieciséis años la mañana de un día cualquiera, cuando visitaba la Basílica y atendió a ese llamado ingresando al Instituto Universitario Seminario Santo Tomás de Aquino en San Cristóbal, donde se graduó de Licenciado en Filosofía en el año de 1981.
Se ordenó sacerdote el 23 de agosto de 1985 y fue incardinado en la Diócesis de Maracaibo. Es Licenciado en Derecho Canónico. Entró en el Servicio Diplomático de la Santa Sede el 1 de abril de 1993 y ha prestado servicio sucesivamente en las Representaciones Pontificias de Kenia, Yugoslavia, la Oficina de las Naciones Unidas en Ginebra, en las Nunciaturas Apostólicas de Sudáfrica, Honduras y México. Nombrado Arzobispo titular de Telepte el 8 de enero de 2001, recibió la ordenación episcopal el 5 de febrero de 2011, recubriendo el puesto de Nuncio Apostólico en Pakistán desde 2011 hasta 2014 y de Nuncio Apostólico en Mozambique desde el 21 de febrero de 2015.
Peña Parra fue elegido en 2018 número 3 del Vaticano por el Papa Francisco.
El arzobispo venezolano Edgar Peña Parra es licenciado en Filosofía y Teología, doctor en Derecho Canónico y especialista en Derecho Internacional de la Pontificia Universidad Gregoriana; habla español, inglés, francés, portugués, serbocroata, italiano, latín; y ha ejercido como nuncio apostólico en Pakistán y Mozambique.